谐振腔体由整块的熔石英或微晶玻璃等低膨胀材料制成。在腔体内加工出三角形的光束通道孔，构成三角形的环形激光通路。在三角形的3个顶角处分别开有大孔，各个大孔的端面均要磨平并高度抛光，使平面度达到0.05μm，用来安装反射镜。在腔体侧面还开有一些小孔，用来安装电极和引线。小型化激光陀螺惯性导航与姿态测量系统集高精度导航与姿态测量功能于一体，针对直升机、无人机和车载平台等应用而研制。系统采用了国防科技大学研制的KD-50型激光陀螺，精度高，成熟可靠，已在无人机和车载平台上充分验证，高精度动态陀螺寻北惯性测量仪器能够在任意的自主运动下，独立地测量载体的方位角（航向角）、俯仰角与横滚角。在首次通电进行初始对准后可长期保持0.06°的航向测量精度，并且不需要任何外 部设备辅助，不受磁场、光线、振动的影响，亦可在水下2m长期有效工作。

   采用高精度激光陀螺和石英挠性加速度计，并通过高精度的误差标定和补偿技术，利用 Kalman滤波技术进行初始对准后，应用罗经导航算法，连续实时地提供满足性能要求的水平姿态及航向信息。